Matchens enda mÄl pÄ Cardiff City Stadium kom med tio minuter kvar av första halvlek.
Wales lagkapten Gareth Bale stegade fram och avlossade en frispark en bit utanför straffomrÄdet, en frispark som Ukrainas lagkapten Andrij Jarmolenko nickskarvade in i eget mÄl.
Ukraina saknade inte chanser i andra halvlek, men uppoffrande walesiska spelare och en storspelande Wayne Hennessey i hemmamÄlet sÄg till att nollan var intakt.
1â0 till Wales blev det, som dĂ€rmed Ă€r kvalificerat för sitt blott andra vĂ€rldsmĂ€sterskap genom tiderna. Det första var för 64 Ă„r sedan, VM i Sverige 1958.
ââResultatet Ă€r det bĂ€sta resultatet i Wales fotbollshistoria. Vi Ă€r i extas, vi ska till VM, sĂ€ger Bale till Sky Sports.
ââJag Ă€r mĂ„llös, vi Ă€r sĂ„ glada, vi gjorde det för alla vĂ„ra fantastiska fans.
Ukraina, vars VM-kvalplayoff blev framflyttat med anledning av den ryska invasionen, jagade ocksÄ sitt andra vÀrldsmÀsterskap, men föll nu snöpligt pÄ mÄlsnöret.
I VM, som avgörs i Qatar 21 novemberâ18 december, vĂ€ntar nu England, Iran och USA för Wales i gruppspelet.
Det ÄterstÄr fortfarande tvÄ platser till vÀrldsmÀsterskapet, matcher som avgörs i juni. Den ena platsen gör Costa Rica och Nya Zeeland upp om, medan Peru och Förenade Arabemiraten/Australien gör upp om den andra platsen.