Klubben i League 2, den engelska fjärdedivisionen, fick ta emot 1 000 åskådare på Brunton Park i sin match mot Southend.
Carlisle är en av åtta klubbar som ingår i den brittiska regeringens pilotprojekt för att tillåta ett begränsat antal åskådare på fotbollsmatcher.
Två matcher i Championship, den näst högsta serien, fick också ta emot 1 000 åskådare på läktarna, Norwich–Preston och Middlesbrough–Bournemouth.
Från början var det meningen att en tredjedel av publikkapaciteten skulle tillåtas på försöksmatcherna, men en ökning av antalet coronafall i Storbritannien har gjort att gränsen sänktes till 1 000 åskådare.
I förra månaden fick Brighton ta emot 2 500 åskådare i en träningsmatch mot Chelsea.