Han har suttit i amerikanskt förvar sedan 2002.
Det är första gången sedan president Joe Biden kom till makten som Pentagon har förflyttat en Guantánamofånge.
Abdul Latif Nasir har nu återvänt till sitt hemland Marocko.
Han kommer att utredas misstänkt för att vara inblandad i terroristdåd, enligt ett uttalande från Marockos åklagarmyndighet.
En poliskälla säger att Abdul Latif Nasir tagits i förvar i staden Casablanca.
Antalet intagna som är kvar i fånglägret på östra Kuba nere på 39 personer, enligt ett uttalande från Pentagon. Förflyttningen är ett led i Bidens ambition att stänga fånglägret för gott.
Som mest satt 800 människor i Guantánamo.