Enligt domaren Joachim Tiganga ska de fyra släppas omedelbart.
Freeman Mbowe greps i juli i fjol tillsammans med flera andra personer några timmar innan de skulle hålla en manifestation med krav på grundlagsreformer i landet. Han och de tre andra anklagades formellt för terrorfinansiering och konspiration.
Mbowes anhängare anser att fallet varit politiskt motiverat för att stoppa oppositionen. Mbowe har anklagat polisen för att ha torterat honom under tiden han suttit fängslad.