Donnelly säger att han tidigare under tisdagen kände sig sjuk och tog ett test som visade sig vara negativt.
I väntan på testresultatet var regeringens medlemmar tvungna att begränsa sin rörelsefrihet..
När det blev känt att Donnelly blivit sjuk bröt parlamentet sin sammankomst på eftermiddagen men det skulle återsamlas på kvällen, enligt premiärminister Micheál Martin.