Militärövningen, som är tänkt att äga rum i början av nästa vecka, är en del av den större rysk-belarusiska militärövningen "Slaviska brödraskapet" som hålls 14-25 september.
De ryska trupperna ska direkt efter den gemensamma övningens slut återvända till Ryssland, enligt uttalandet.
Övningen sker samtidigt som den politiska oron i Belarus fortsätter. Stora folkliga protester har rasat i landet sedan presidentvalet den 9 augusti, då landets president Lukasjenko utropade sig till segrare med 80 procents väljarstöd. Valresultatet är dock starkt ifrågasatt då det allmänt ses som en produkt av valfusk. EU och flera västländer har meddelat att man inte accepterar utfallet.