Männen, som alla bar vita huvudband, uppgavs strida för milisen Kongolesiska demokratiska koalitionen (Codeco). De omringade stadens fängelse där de ropade att fångar som tillhörde rörelsen måste friges.
De beväpnade männen tog sig till andra byggnader i staden innan lokala säkerhetsstyrkor motade bort dom genom att tvinga in dem i tre bilar som sedan kördes ut ur staden. Inga vapen ska ha avfyrats under händelsen.
Den beväpnade gruppen har under längre tid spridit fruktan i östra Kongo-Kinshasa och FN har varnat att milisens övergrepp kan utgöra brott mot mänskligheten. Mellan mars och juni tvingade oroligheterna över 400 000 människor att fly sina hem, enligt siffror från FN.