– Klockan 12.47 fick vi rapporter om att det var långa köer och mycket trafik på platsen, säger Thomas Agnevik, polisens presstalesperson.
Strax efter klockan 13 meddelade polisen att branden var släckt men att lastbilen stod illa till och blockerade trafiken i väntan på tungbärgare.
– Det är totalstopp i rondellen och ingen trafik som kommer från Eskilstuna släpps ner från E 20, säger Thomas Agnevik, vid 14-tiden.
Enligt polisen brann det i lastbilens motor- och hyttutrymme. Ingen person uppges ha kommit till skada.
Klockan 14.30 meddelade polisen att lastbilen bärgats och att trafiken kunde flyta normalt igen.
Enligt polisen finns det ingen misstanke om brott i samband med händelsen.