Vid 22-tiden på fredagen anmäldes kvinnan, som är i 45-årsåldern, försvunnen och polisen letade under natten med sju enheter. En helikopter sattes också in i letandet.
Polisen ska ha fått flera samtal om var kvinnan befann sig och klockan 09.25 på lördagsmorgonen anträffades hon på Storgatan i Mariefred.
Då ska hon ha mått bra, uppger polisen, som tackar allmänheten för engagemanget i att hitta kvinnan.