Hon gravsätts vid den kungliga begravningsplatsen i Hagaparken i Stockholm, enligt hennes egna önskan.
Prinsessan Birgitta gick bort den 4 december på Mallorca där hon bodde sedan mitten av 1990-talet. Prinsessan, som var en av kungens storasystrar, efterlämnar sig tre barn med familjer. Hennes make, prins Johann Georg av Hohenzollern, avled 2016.
Ingen media var inbjuden till begravningen. Den hölls i kretsen av familjen och särskilt inbjudna, enligt prinsessans önskan.
Prinsessan Birgitta blev 87 år.