Index för sektorn steg till 54,2. Analytiker hade i snitt räknat med en ökning till 53,6. I juni låg index på 52,6.
En indexnivå över 50 antyder tillväxt.
Lyftet kommer trots fortsatta problem med spridning av covid-19 i USA.
Delindex för orderingången i juli lyfte till 61,5 från 56,4 i juni, medan delindex för arbetsmarknaden steg till 44,3 från 42,1.
Motsvarande index från IHS Markit för USA:s tillverkningsindustri steg till 50,9, vilket var något lägre än en preliminär beräkning på 51,3 för drygt en vecka sedan.
Samtidigt redovisar USA:s handelsdepartement statistik som visar att bygginvesteringarna i USA sjönk 0,7 procent i juni jämfört med månaden före. Det kan jämföras med en förväntad ökning på 1 procent.
I maj sjönk bygginvesteringarna med 1,7 procent enligt reviderade tal. Det kan jämföras med en tidigare på beräkning på minus 2,1 procent.